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函数
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID	OsTaskExit (VOID)
STATIC VOID	OsTaskEntrySetupLoopFrame (UINT32)
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID *	OsTaskStackInit (UINT32 taskID, UINT32 stackSize, VOID *topStack, BOOL initFlag)
	内核态任务运行栈初始化 更多...
LITE_OS_SEC_TEXT VOID	OsUserCloneParentStack (VOID *childStack, UINTPTR parentTopOfStack, UINT32 parentStackSize)
	把父任务上下文克隆给子任务 更多...
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID	OsUserTaskStackInit (TaskContext *context, UINTPTR taskEntry, UINTPTR stack)
	用户态运行栈初始化,此时上下文还在内核区 更多...
VOID	OsInitSignalContext (const VOID *sp, VOID *signalContext, UINTPTR sigHandler, UINT32 signo, UINT32 param)
	初始化信号上下文 更多...
DEPRECATED VOID	Dmb (VOID)
DEPRECATED VOID	Dsb (VOID)
DEPRECATED VOID	Isb (VOID)
VOID	FlushICache (VOID)
	Invalidate instruction cache. 更多...
VOID	DCacheFlushRange (UINT32 start, UINT32 end)
VOID	DCacheInvRange (UINT32 start, UINT32 end)

变量
CpuVendor	g_cpuTable []
UINT64	g_cpuMap [LOSCFG_KERNEL_CORE_NUM]

函数说明

DCacheFlushRange()

VOID DCacheFlushRange	(	UINT32	start,
		UINT32	end
	)

在文件 los_hw.c 第 170 行定义.

{
    arm_clean_cache_range(start, end);
}

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

DCacheInvRange()

VOID DCacheInvRange	(	UINT32	start,
		UINT32	end
	)

在文件 los_hw.c 第 175 行定义.

{
    arm_inv_cache_range(start, end);
}

函数调用图:

Dmb()

DEPRECATED VOID Dmb

(

VOID

)

在文件 los_hw.c 第 146 行定义.

{
    __asm__ __volatile__ ("dmb" : : : "memory");
}

Dsb()

DEPRECATED VOID Dsb

(

VOID

)

在文件 los_hw.c 第 151 行定义.

{
    __asm__ __volatile__("dsb" : : : "memory");
}

Isb()

DEPRECATED VOID Isb

(

VOID

)

在文件 los_hw.c 第 156 行定义.

{
    __asm__ __volatile__("isb" : : : "memory");
}

OsInitSignalContext()

VOID OsInitSignalContext	(	const VOID *	sp,
		VOID *	signalContext,
		UINTPTR	sigHandler,
		UINT32	signo,
		UINT32	param
	)

初始化信号上下文

在文件 los_hw.c 第 138 行定义.

{
    IrqContext *newSp = (IrqContext *)signalContext;
    (VOID)memcpy_s(signalContext, sizeof(IrqContext), sp, sizeof(IrqContext));
    newSp->PC = sigHandler; //信号处理函数
    newSp->R0 = signo;      //sigHandler 参数一 
    newSp->R1 = param;      //sigHandler 参数二 
}

这是这个函数的调用关系图:

OsTaskEntrySetupLoopFrame()

STATIC VOID OsTaskEntrySetupLoopFrame

(

UINT32

)

在文件 los_hw.c 第 57 行定义.

{
    asm volatile("\tsub fp, sp, #0x4\n"
                 "\tpush {fp, lr}\n"
                 "\tadd fp, sp, #0x4\n"
                 "\tpush {fp, lr}\n"
 
                 "\tadd fp, sp, #0x4\n"
                 "\tbl OsTaskEntry\n"
 
                 "\tpop {fp, lr}\n"
                 "\tpop {fp, pc}\n");
}

这是这个函数的调用关系图:

OsTaskExit()

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID OsTaskExit

(

VOID

)

在文件 los_hw.c 第 51 行定义.

{// swi {cond} <immed_24>
    __asm__ __volatile__("swi  0");//处理器产生软中断异常，swi指令的低24位存放的是0
}//该指令可以产生SWI异常，ARM通过该指令从用户模式切到SVC模式.

这是这个函数的调用关系图:

OsTaskStackInit()

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID * OsTaskStackInit	(	UINT32	taskID,
		UINT32	stackSize,
		VOID *	topStack,
		BOOL	initFlag
	)

内核态任务运行栈初始化

在文件 los_hw.c 第 73 行定义.

{
    if (initFlag == TRUE) {
        OsStackInit(topStack, stackSize);
    }
    TaskContext *taskContext = (TaskContext *)(((UINTPTR)topStack + stackSize) - sizeof(TaskContext));//上下文存放在栈的底部
 
    /* initialize the task context */ //初始化任务上下文
#ifdef LOSCFG_GDB
    taskContext->PC = (UINTPTR)OsTaskEntrySetupLoopFrame;
#else
    taskContext->PC = (UINTPTR)OsTaskEntry;//内核态任务有统一的入口地址.
#endif
    taskContext->LR = (UINTPTR)OsTaskExit;  /* LR should be kept, to distinguish it's THUMB or ARM instruction */
    taskContext->R0 = taskID;               /* R0 */
 
#ifdef LOSCFG_THUMB
    taskContext->regCPSR = PSR_MODE_SVC_THUMB; /* CPSR (Enable IRQ and FIQ interrupts, THUMNB-mode) */
#else //用于设置CPSR寄存器
    taskContext->regCPSR = PSR_MODE_SVC_ARM;   /* CPSR (Enable IRQ and FIQ interrupts, ARM-mode) */
#endif
 
#if !defined(LOSCFG_ARCH_FPU_DISABLE)
    /* 0xAAA0000000000000LL : float reg initialed magic word */
    for (UINT32 index = 0; index < FP_REGS_NUM; index++) {
        taskContext->D[index] = 0xAAA0000000000000LL + index; /* D0 - D31 */
    }
    taskContext->regFPSCR = 0;
    taskContext->regFPEXC = FP_EN;
#endif
 
    return (VOID *)taskContext;
}

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

OsUserCloneParentStack()

LITE_OS_SEC_TEXT VOID OsUserCloneParentStack	(	VOID *	childStack,
		UINTPTR	parentTopOfStack,
		UINT32	parentStackSize
	)

把父任务上下文克隆给子任务

在文件 los_hw.c 第 107 行定义.

{
    LosTaskCB *task = OsCurrTaskGet();
    sig_cb *sigcb = &task->sig;
    VOID *cloneStack = NULL;
 
    if (sigcb->sigContext != NULL) {
        cloneStack = (VOID *)((UINTPTR)sigcb->sigContext - sizeof(TaskContext));
    } else {//cloneStack指向 TaskContext
        cloneStack = (VOID *)(((UINTPTR)parentTopOfStack + parentStackSize) - sizeof(TaskContext));
    }
    (VOID)memcpy_s(childStack, sizeof(TaskContext), cloneStack, sizeof(TaskContext));//直接把任务上下文拷贝了一份
    ((TaskContext *)childStack)->R0 = 0;//R0寄存器为0,这个很重要!!! pid = fork()  pid == 0 是子进程返回.
}

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

OsUserTaskStackInit()

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID OsUserTaskStackInit	(	TaskContext *	context,
		UINTPTR	taskEntry,
		UINTPTR	stack
	)

用户态运行栈初始化,此时上下文还在内核区

在文件 los_hw.c 第 123 行定义.

{
    LOS_ASSERT(context != NULL);
 
#ifdef LOSCFG_THUMB
    context->regCPSR = PSR_MODE_USR_THUMB;
#else
    context->regCPSR = PSR_MODE_USR_ARM;
#endif
    context->R0 = stack;//将用户态栈指针保存到上下文R0处
    context->USP = TRUNCATE(stack, LOSCFG_STACK_POINT_ALIGN_SIZE);//改变 上下文的SP值,指向用户栈空间
    context->ULR = 0;//保存子程序返回地址 例如 a call b ,在b中保存 a地址
    context->PC = (UINTPTR)taskEntry;//入口函数,由外部传入,由上层应用指定,固然每个都不一样.
}

这是这个函数的调用关系图:

变量说明

g_cpuMap

UINT64 g_cpuMap[LOSCFG_KERNEL_CORE_NUM]

初始值:

= {
    [0 ... LOSCFG_KERNEL_CORE_NUM - 1] = (UINT64)(-1) 
}

在文件 los_hw.c 第 45 行定义.

g_cpuTable

CpuVendor g_cpuTable[]

初始值:

= {
    
    { 0xc07, "Cortex-A7" },
    { 0xc09, "Cortex-A9" },
    { 0, NULL }
}

在文件 los_hw.c 第 37 行定义.