los_hw_pri.h 文件参考

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结构体
struct	TaskContext
struct	IrqContext

函数
VOID *	OsTaskStackInit (UINT32 taskID, UINT32 stackSize, VOID *topStack, BOOL initFlag)
	内核态任务运行栈初始化 更多...
VOID	OsUserCloneParentStack (VOID *childStack, UINTPTR parentTopOfStask, UINT32 parentStackSize)
	把父任务上下文克隆给子任务 更多...
VOID	OsUserTaskStackInit (TaskContext *context, UINTPTR taskEntry, UINTPTR stack)
	用户态运行栈初始化,此时上下文还在内核区 更多...
VOID	OsInitSignalContext (const VOID *sp, VOID *signalContext, UINTPTR sigHandler, UINT32 signo, UINT32 param)
	初始化信号上下文 更多...
void	arm_clean_cache_range (UINTPTR start, UINTPTR end)
void	arm_inv_cache_range (UINTPTR start, UINTPTR end)

函数说明

arm_clean_cache_range()

void arm_clean_cache_range	(	UINTPTR	start,
		UINTPTR	end
	)

这是这个函数的调用关系图:

arm_inv_cache_range()

void arm_inv_cache_range	(	UINTPTR	start,
		UINTPTR	end
	)

这是这个函数的调用关系图:

OsInitSignalContext()

VOID OsInitSignalContext	(	const VOID *	sp,
		VOID *	signalContext,
		UINTPTR	sigHandler,
		UINT32	signo,
		UINT32	param
	)

初始化信号上下文

在文件 los_hw.c 第 138 行定义.

{
    IrqContext *newSp = (IrqContext *)signalContext;
    (VOID)memcpy_s(signalContext, sizeof(IrqContext), sp, sizeof(IrqContext));
    newSp->PC = sigHandler; //信号处理函数
    newSp->R0 = signo;      //sigHandler 参数一 
    newSp->R1 = param;      //sigHandler 参数二 
}

这是这个函数的调用关系图:

OsTaskStackInit()

VOID * OsTaskStackInit	(	UINT32	taskID,
		UINT32	stackSize,
		VOID *	topStack,
		BOOL	initFlag
	)

内核态任务运行栈初始化

在文件 los_hw.c 第 73 行定义.

{
    if (initFlag == TRUE) {
        OsStackInit(topStack, stackSize);
    }
    TaskContext *taskContext = (TaskContext *)(((UINTPTR)topStack + stackSize) - sizeof(TaskContext));//上下文存放在栈的底部
 
    /* initialize the task context */ //初始化任务上下文
#ifdef LOSCFG_GDB
    taskContext->PC = (UINTPTR)OsTaskEntrySetupLoopFrame;
#else
    taskContext->PC = (UINTPTR)OsTaskEntry;//内核态任务有统一的入口地址.
#endif
    taskContext->LR = (UINTPTR)OsTaskExit;  /* LR should be kept, to distinguish it's THUMB or ARM instruction */
    taskContext->R0 = taskID;               /* R0 */
 
#ifdef LOSCFG_THUMB
    taskContext->regCPSR = PSR_MODE_SVC_THUMB; /* CPSR (Enable IRQ and FIQ interrupts, THUMNB-mode) */
#else //用于设置CPSR寄存器
    taskContext->regCPSR = PSR_MODE_SVC_ARM;   /* CPSR (Enable IRQ and FIQ interrupts, ARM-mode) */
#endif
 
#if !defined(LOSCFG_ARCH_FPU_DISABLE)
    /* 0xAAA0000000000000LL : float reg initialed magic word */
    for (UINT32 index = 0; index < FP_REGS_NUM; index++) {
        taskContext->D[index] = 0xAAA0000000000000LL + index; /* D0 - D31 */
    }
    taskContext->regFPSCR = 0;
    taskContext->regFPEXC = FP_EN;
#endif
 
    return (VOID *)taskContext;
}

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

OsUserCloneParentStack()

VOID OsUserCloneParentStack	(	VOID *	childStack,
		UINTPTR	parentTopOfStask,
		UINT32	parentStackSize
	)

把父任务上下文克隆给子任务

在文件 los_hw.c 第 107 行定义.

{
    LosTaskCB *task = OsCurrTaskGet();
    sig_cb *sigcb = &task->sig;
    VOID *cloneStack = NULL;
 
    if (sigcb->sigContext != NULL) {
        cloneStack = (VOID *)((UINTPTR)sigcb->sigContext - sizeof(TaskContext));
    } else {//cloneStack指向 TaskContext
        cloneStack = (VOID *)(((UINTPTR)parentTopOfStack + parentStackSize) - sizeof(TaskContext));
    }
    (VOID)memcpy_s(childStack, sizeof(TaskContext), cloneStack, sizeof(TaskContext));//直接把任务上下文拷贝了一份
    ((TaskContext *)childStack)->R0 = 0;//R0寄存器为0,这个很重要!!! pid = fork()  pid == 0 是子进程返回.
}

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

OsUserTaskStackInit()

VOID OsUserTaskStackInit	(	TaskContext *	context,
		UINTPTR	taskEntry,
		UINTPTR	stack
	)

用户态运行栈初始化,此时上下文还在内核区

在文件 los_hw.c 第 123 行定义.

{
    LOS_ASSERT(context != NULL);
 
#ifdef LOSCFG_THUMB
    context->regCPSR = PSR_MODE_USR_THUMB;
#else
    context->regCPSR = PSR_MODE_USR_ARM;
#endif
    context->R0 = stack;//将用户态栈指针保存到上下文R0处
    context->USP = TRUNCATE(stack, LOSCFG_STACK_POINT_ALIGN_SIZE);//改变 上下文的SP值,指向用户栈空间
    context->ULR = 0;//保存子程序返回地址 例如 a call b ,在b中保存 a地址
    context->PC = (UINTPTR)taskEntry;//入口函数,由外部传入,由上层应用指定,固然每个都不一样.
}

这是这个函数的调用关系图: